arXiv cs.RO· Milan Bulat, Gino Ardelean, Ellington Kirby·· 5 天前AI 评分62
失败边界剖面：面向驾驶与机器人导航智能体的闭环评测新方法
Beyond Infraction Scores: Failure-Boundary Profiles for Closed-Loop Evaluation of Driving and Robot Navigation Agents
AI 导读
研究提出失败边界剖面评测方法，让每个场景族只改变一个可测因素（如走廊宽度或对向车流时间间隔），并依据测量把每个变体标注为智能体应通行或应停车。沿该轴为每个智能体估计承诺（尝试通行的概率）与能力（无接触通过的概率）两条曲线，定位各自与0.5的交点并给出考虑仿真器运行间方差的区间，同时用认证标签得到决策准确率指标。
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