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东北大学研发无电子元件机械反射模块，复现膝跳反射并实现双足行走
Electronics-free artificial reflex reproduces knee-jerk and enables bipedal walking
AI 导读
日本东北大学团队开发出一种无需电子传感器或电路的机械反射模块，将其集成到肌肉骨骼机器人后复现了膝跳反射，并结合按运动相位调节激活阈值的高层控制实现了双足行走。该模块在物理结构中融合感知、计算与驱动，机械检测人工肌肉拉伸超阈值并自动收缩，灵感来自人体肌梭。
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所属事件：东北大学机械反射模块实现双足行走