东北大学机械反射模块实现双足行走
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东北大学机械反射模块实现双足行走
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AI 综述
日本东北大学团队开发出一种用于肌肉骨骼机器人的反射模块，无需电子传感器或电路：当人工肌肉被拉伸超过设定阈值时，模块在物理结构中机械地检测到并自动使其收缩，灵感来自人体肌梭。团队将该模块集成到机器人后复现了膝跳反射。 在此基础上，团队加入高层控制系统，按运动相位调节反射的激活阈值，使机器人实现双足行走。团队称，下一步计划把机械反射模块与极简电子控制结合，以开发拥有更多人工肌肉的机器人。
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最新进展11月4日 22:20
东北大学研发无电子元件机械反射模块，复现膝跳反射并实现双足行走报道时间线
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11月4日
- Tech Xplore Robotics东北大学研发无电子元件机械反射模块，复现膝跳反射并实现双足行走
日本东北大学团队开发出一种无需电子传感器或电路的机械反射模块，将其集成到肌肉骨骼机器人后复现了膝跳反射，并结合按运动相位调节激活阈值的高层控制实现了双足行走。该模块在物理结构中融合感知、计算与驱动，机械检测人工肌肉拉伸超阈值并自动收缩，灵感来自人体肌梭。
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