arXiv cs.RO· Haojian Huang, Pukun Zhao, Zexi Li, Yehang Zhang, Yangkai Wei, Wenqian Li, Han Yang, Kaiwen Zhou, Ying-Cong Chen, Yinchuan Li·· 4 小时前AI 评分72
前沿VLM智能体能否胜任机器人通用任务？Embodied Agent Arena实证研究
Are Frontier VLM Agents Ready to Be Robot Generalists? An Empirical Study with the Embodied Agent Arena
AI 导读
研究提出Embodied Agent Arena，在几何、空间推理、可供性、任务规划与操作五个维度评测十个VLM智能体，共1000个案例，其中包含168例的GeoProbe基准，用于相机、运动、深度与尺度估计。
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