小鹏机器人·· 2026-09-15精选AI 评分66
小鹏 XOS 6.3.0 OTA 落地第二代 VLA 升级，新增 InfiniVLA 与 X-Foresight 世界模型
刘先明谈小鹏 XOS 6.3.0：面向物理 AI 的一次底层架构升级2026-09-15
AI 导读
小鹏 XOS 6.3.0 通过 OTA 落地第二代 VLA 升级，围绕时间维度重构模型架构：InfiniVLA 让历史视觉信息持续参与当前判断，车端选择 30 秒历史上下文并配合流式自回归推理。
推荐理由
文中把车端算力约束下模型架构与部署协同设计的取舍讲得具体，可作为在有限硬件上落地大模型的工程参考。
来源：小鹏机器人 · xiaopeng.com