UBTECH 提出 Thinker-WM 共享多模态骨干统一世界模型

UBTECH 提出具身世界模型 Thinker-WM，将 RGB 视频、度量深度与机器人动作分别编码为统一隐空间中的 token，由共享的 Unified Dynamics Transfor 处理。材料仅提供摘要，未给出实验设置与结果。