arXiv cs.RO· Nicholas Ioannidis, Dun Yang, Max Smith, Tue Vu, Ziyu Zhang, Ali Agha, Shayegan Omidshafiei, Xue Bin Peng·· 5 天前AI 评分58
PriMoRetarget：用优先级运动重定向实现人形机器人动作迁移
PriMoRetarget: Humanoid Motion Transfer Through Prioritized Motion Retargeting
AI 导读
作者提出 PriMoRetarget，一个用显式优先级层级替代相对权重加权的运动重定向框架，让低优先级更新受约束以保留高优先级目标。该方法在覆盖单人动作、人物操作和人物交互的四组数据集上评估，生成的动作更能保留任务相关交互，并提供比常用重定向方法更易跟踪的参考轨迹。
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