HuggingFace Daily Papers·· 7 天前精选AI 评分85
PrimeSim：基于大规模跨本体示教的通用世界模型模拟器
PrimeSim: A Generalist World Model Simulator from Large-Scale Cross-Embodiment Demonstrations
AI 导读
研究团队提出动作条件多视角世界模型模拟器 PrimeSim，在覆盖 22 个平台、30110 小时机器人示教数据上做中期训练，并公开模型权重、推理代码和训练代码。
推荐理由
该工作给出跨22个平台、3万小时示教训练的世界模型模拟器，并公开权重与训练代码，便于对照其长时程稳定性与动作跟随能力。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co