arXiv cs.RO· Erik Bauer, Jakob Thumm, Christopher Agia, Rohan Sinha, Chen Xu, Haruki Nishimura, Jeannette Bohg, Marco Pavone, Masha Itkina·· 15 小时前AI 评分62
Behavior Graphs：用无监督图结构解读机器人部署数据
Behavior Graphs: Unsupervised Graph Structures for Interpreting Robot Deployment Data
AI 导读
作者提出 behavior graphs，将策略 rollout 压缩为一张可解释的有向图，通过识别相似行为模式、按时间连接并关联结果来构建。
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