打造小型双足机器鸭MicDuck：让它走路比看起来难得多

开发者正在构建小型双足机器鸭MicDuck，发现让机器人动腿容易、真正稳定行走很难，需精细调整左右腿的时序与协调。小型双足机器人的重量分布和落脚位置对平衡影响很大，单独测试正常的动作组合后可能失稳。MicDuck已能通过单独的恢复动作序列自行从跌倒中站起，但行走仍有大量工作，开发者计划发布硬件搭建、运动控制等英文教程。