arXiv cs.RO· Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu·· 2 小时前AI 评分67
LaWAM：用潜在世界动作模型实现高效动力学感知机器人策略
LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies
AI 导读
LaWAM 提出潜在世界动作模型，通过紧凑的潜在视觉子目标而非重建未来视频，把预测动力学暴露给机器人策略。其核心 LaWM 在预训练视觉基础模型的潜在空间中训练潜在动作模型，并复用其前向解码器预测未来观测特征。
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