厘清智能发布 PrismWAM 与 RoboDoctor，分列 RoboTwin 2.0 与 RoboDojo 榜首

厘清智能创始人、清华大学李一鸣团队发布世界动作模型 PrismWAM 与执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、Clean-to-Random 场景 75.5%，位列官方榜单第一。