Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述

Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。