人形机器人量产，先要跨过电力电子这道坎

电子工程专辑梳理人形机器人量产的电力电子瓶颈：一台机器人约需40到80个电机，每只手另有十几个电机，集中式供电会因布线复杂度、同步和散热失效。EPC的Marco Palma称，用GaN IC替代硅MOSFET功率级后，驱动器电路板占位从约50cm²缩小到欧元硬币大小，100kHz开关频率可省去电解电容。