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Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· 张钰·· 13 小时前AI 评分62

港大团队提出YOCO,用少量配对姿态完成灵巧手遥操作动捕校准

港大团队提出YOCO,快速校准手部动捕

AI 导读

香港大学、忆生科技和深圳河套学院研究人员提出 YOCO,一种面向三维关键点的少样本会话校准方法,用于灵巧手遥操作中的低成本动捕手套偏差校正,论文被 CoRL 2026 接收。

来源:Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com