arXiv cs.RO· Bince Qu, Wei Chen, Bo Zhang·· 4 小时前AI 评分67
RoboHarness：简单机器人harness让LLM智能体在BEHAVIOR Challenge 2025上超越VLA与世界动作模型
RoboHarness: A Simple Harness Outperforms VLA and World Action Models
AI 导读
arXiv论文提出RoboHarness，一个为LLM智能体提供视觉-几何控制面板的机器人harness，使其能直接理解并调用具身任务。作者主张编码智能体有潜力实现通用具身操作，无需走大规模训练VLA的路线。实验显示，配合RoboHarness，Qwen3.8-Flash-Next在BEHAVIOR Challenge 2025任务上超过当前最先进的VLA模型，实现已开源。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org