EgoXperience：从人类经验学习世界对齐的第一人称表征

EgoXperience 提出一套覆盖数据采集、自动标注、统一建模与基准评测的完整方案，用于从第一人称视频联合重建观察者运动、场景几何与手-物交互。其核心是自动标注引擎 EgoXX-Engine，将几何校验的目标跟踪与基于 SLAM 的世界对齐结合，产出 50 小时数据集 EgoX-Data-6M（含秒级任务描述）和 1 小时评测集 EgoX-Bench。