arXiv cs.RO· Naveed D. Riaziat, Jiawei Ge, Ethan Kilmer, Michael W. Mikula, Paul Maria Scheikl, Michael Kam, Leila J. Mady, Axel Krieger, Jeremy D. Brown·· 3 小时前AI 评分46
ThERMO 热成像速度优化算法提升 UR10e 机器人自主肿瘤切除精度
Velocity Optimization via Thermal Imaging Enhances Autonomous Tumor Resection
AI 导读
ThERMO 闭环热反馈算法在基于 UR10e 的 ASTR 系统上完成离体猪组织自主电外科测试，热损伤最多降低 52%，切缘精度最多提升 59%，且无需数据驱动训练或迭代调参。该算法通过实时热成像调节切割速度，组织学分析与 3D 摄影测量验证了热损伤范围与切缘准确性，表现优于两种固定速度对照方法。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org