arXiv cs.RO· Wenhao Xu, Yanheng Mai, Yifei Fu, Nan Zheng, Yanbo Zhou, Zirui Huang, Mingsheng Ling, Xinjue Wang, Renjing Xu·· 1 天前AI 评分62
HC2Robot：用预测前瞻与超连接 Transformer 实现多地形人形跑酷
HC2Robot: Hyper-Connection Transformers with Predicted Foresight for Multi-Terrain Humanoid Parkour
AI 导读
HC2Robot 提出一种可部署的感知式人形跑酷框架，由预测前瞻模块（PFM）和超连接（HC）Transformer 组成，PFM 从可部署观测预测每只脚下一次触地事件的时机、位置与支撑质量，把特权监督转成可部署的隐表示。
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