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arXiv cs.RO· Hanwei Liu, Huijia Zhang, Hanzhang Wang, Guangyu Liu, Hanbei Zhan, Linjie Hu, Bin Xiao, Xuan Zhou, Dong Zhang·· 5 天前AI 评分62

ReactWorld:用结构化交互响应引导具身视频生成

ReactWorld: Structuring Interaction Responses for Embodied Video Generation

AI 导读

ReactWorld 是一个由结构化交互预判引导的具身视频生成模型,在生成骨干的特征空间中预测交互走向,显式描述参与者角色、未来运动响应强度和局部运动变化。它通过响应反馈适配器把预测位移转为时间注意力的位置偏置,引导跨帧的物体特征更新与信息检索。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org