arXiv cs.RO· Zhuoyuan Yu, Yuxing Long, Du Wang, Junyang Wang, Hongwei Fan, Hao Dong·· 2 小时前AI 评分75
Scan2Instruction 与 PRPT-KS：一次扫描实现语言引导导航的无演示自适应
One Scan is Enough: Demonstration-Free Adaptation for Language-Guided Navigation
AI 导读
研究提出 Scan2Instruction 与 PRPT-KS，用一次 iPhone 扫描构建训练环境并自适应语言引导导航策略，无需人工演示。在五个真实环境中，RealNav 实机成功率达 85%，而用人类演示后训练的基线为 49%；在同一建筑未扫描区域仍达 82%，基线为 41%。
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