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微型 RGB-D 记录仪设计探讨：对比立体、dToF 与 iToF 在手-物场景的深度表现
Tiny RGB-D recorder: comparing stereo, dToF and iToF in a ray-cast hand–object scene
AI 导读
Reddit 用户提出为手-物操作演示设计微型 RGB + 深度记录仪，并用同一合成场景（胸前视角抓取马克杯）对比三种深度方案的单帧模型输出：D405 级立体相机、TMF8829 dToF（48 × 32 区域）与通用 iToF（240 × 180）。
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