arXiv cs.RO· Xuanzhi Feng, Zeyu Liu, Weiheng Gao, Xinchen Li, Jiankun Tang, Fangqi Zhu, Quanxin Shou, Hao Chen, Zhengyang Yan, Hualei Zhang, Junhao Li, Zhiyao Wu, Jie Zhang, Song Guo·· 9 天前AI 评分62
META-Robot：智能体机器人中的自我认知与能力扩展框架
META-Robot: Self-Cognition and Capability Scaling in Agentic Robots
AI 导读
作者提出 META-Robot 框架，将自我认知与能力扩展结合，通过动作级谓词把执行结果显式化，供 LLM 推理使用。智能体据此识别自身局限、扩展评估标准，并引导技能的结构化扩展；本体感知反馈进一步把这一过程锚定在机器人的物理状态上。仿真与实机实验显示，该框架在整体任务表现、新任务泛化、技能与评估标准持续扩展以及非视觉本体感知信号利用方面均有提升。
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