arXiv cs.RO· Yifei Dong, Fengyi Wu, Guangyu Chen, Lingdong Kong, Qiyu Hu, Yuxuan Zhou, Xu Zhu, Jingdong Sun, Jun-Yan He, Qi Dai, Alexander G. Hauptmann, Zhi-Qi Cheng·· 4 小时前AI 评分55
UniWM：通过记忆增强规划与前瞻实现统一视觉导航世界模型
Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight
AI 导读
ECCV 2026 接收论文提出 UniWM，一个将第一人称视觉前瞻与规划统一在单一多模态自回归骨干中的记忆增强世界模型，使动作选择基于视觉想象结果，实现预测与控制的紧密对齐。
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