arXiv cs.RO· Micah Nye, Samuel Triest, Matthew Sivaprakasam, Isaiah Adu, Sebastian Scherer, Wenshan Wang·· 4 小时前AI 评分56
SpatialBEV：利用鸟瞰图结构化感知表征提升越野动力学建模
Structured Perception Representations for Off-road Dynamics Learning
AI 导读
CoRL 2026 论文提出 SpatialBEV，通过在每一步查询预测状态周围的鸟瞰图（BEV）特征，用当前几何与语义线索条件化下一步预测，以捕捉越野场景中地形与车辆的复杂交互。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org