arXiv cs.RO· Samuel Foo Enze, Manthan Patel, Fan Yang, Linus Kramer, Pascal Roth, Marco Hutter, Cesar Cadena·· 2 小时前AI 评分56
RangeNav：面向机器人导航的任务对齐 LiDAR 距离图像预训练
RangeNav: Task-Aligned LiDAR Range-Image Pretraining for Robot Navigation
AI 导读
RangeNav 是一个仅 18.3 万参数、完全在合成数据上预训练的 LiDAR 距离图像编码器，用各向异性卷积和循环填充处理距离图像的极端长宽比与方位角接缝。
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