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ROMA：基于 LLM 的真实世界物体中心多传感主动感知系统发布论文与代码
ROMA: LLM System for Real-World Object-Centric Multi-Sensory Active Perception — code + paper
AI 导读
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统，由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程，系统使用真实多传感硬件，并已开源代码。
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