HiSTEVE 1.0：面向开放世界游戏的分层 VLA 智能体

HiSTEVE 1.0 是一个分层 VLA 智能体，通过能力感知的智能体框架在 Minecraft 中实现长程自主与原生键鼠控制。其编排层用结构化记忆跟踪进度、由 VLM 规划器在 VLA 能力范围内选择子任务，控制层由单个 VLA 以纯视觉感知执行全部子任务。