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IEEE RAS· Taraja Arnold·· 2026-10-11AI 评分51

XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖,Khang Nguyen 谈机器人运动规划学习

Khang Nguyen on XFlowMP and Learning to Plan Robot Movements

AI 导读

Khang Nguyen 与合作者 Minh Nhat Vu 凭 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖,该框架用薛定谔桥把随机噪声转化为轨迹分布,按起止构型生成含速度与加速度的可行运动。

来源:IEEE RAS · ieee-ras.org