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arXiv cs.RO· Lirong Che, Peidong Wang, Yimeng Su, Jiong Wang, Yang Chen, Wenbo Fu, Zhenyu Huang, Tiancheng Xu, Yuzhe Yang, Dongli Xie, Xu Cao, Chuang Wang, Daqi Liu, Jian Su·· 5 天前AI 评分58

LIFE:让机器人从经验中持续学习并积累能力的框架

Learning to Live: A Step Toward Lifelong Embodied Intelligence

AI 导读

作者提出 LIFE(Lifelong Intelligence from Experience)框架,让机器人持续观察、选择性记忆,并把经验转化为新能力。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org