Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 机器人足部设计与入行经历

Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构，踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝盖，使 Atlas 能前后行走而无需转身；足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。