VLA、WAM 之后，Harness 在具身智能系统中承担什么

深蓝AI 发文梳理 VLA、WAM 与 Harness 在具身系统中的分工：VLA 把观测和目标转成动作，WAM 利用未来状态预测帮助动作学习，Harness 则组织子任务、能力调用与执行反馈。