密歇根大学提出Auto-Robotist：用LLM技能库积累机器人设计经验

密歇根大学安娜堡分校团队提出AI机器人协同设计智能体Auto-Robotist，相关工作已被EMNLP 2026主会录用并开源。该系统用大语言模型在搜索中整理设计笔记，形成可修订的技能库，指导机器人结构搜索与PPO控制器训练。在EvoGym七项软体机器人仿真任务上，其平均最终最优得分高于遗传算法GA，平均收敛加速1.66倍，并可将5×5网格经验迁移到10×10设计空间。