arXiv cs.RO· Olivier Gamache, Anthony Lavertu, David-Alexandre Duclos, Jean-Michel Fortin, Fran\c{c}ois Pomerleau, Philippe Gigu\`ere·· 2 小时前AI 评分62
B-Adapt与BVSLAM：用自适应多曝光包围提升视觉SLAM鲁棒性
Bracketing Shows the Way: Adaptive Multi-Exposure Policy as Input for Robust Visual SLAM
AI 导读
作者提出B-Adapt与BVSLAM两种方法，应对快速光照变化下自动曝光未及时调整导致图像饱和、视觉SLAM丢失对应关系的问题。B-Adapt采集自适应曝光包围以覆盖场景动态范围并保持光度重叠，BVSLAM直接把多曝光序列作为因子图状态估计的约束，不依赖HDR合成。
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