OverSeer：用固定辅助视角提升多智能体世界模型一致性

研究提出多智能体世界模型 OverSeer，在智能体第一视角之外加入固定在空间中的辅助相机视角，作为世界中心表征的代理，以提升时间与跨智能体一致性。辅助视角冗余且近似静态，可用只编码相对静态参考图变化的 delta-VAE 高效压缩，减少所需 token 数量。