arXiv cs.RO· Tianling Xu, Weijie Wan, Honghao Su, Kailun Su, Junyuan Tang, Huichi Zhou, Haozheng Zhang, Qi Xiong, Ping Luo, Wenbo Ding, Tianxing Chen, Yue Chen·· 3 小时前AI 评分65
WorldMirror：从野外机器人演示生成可交互仿真世界的智能体框架
WorldMirror: Agentic Real-to-Sim Generation of Interactive Worlds from In-the-Wild Robot Demonstrations
AI 导读
WorldMirror 是一个智能体式真实到仿真框架，可从野外机器人演示构建交互式数字孪生。它把真实到仿真构建表述为可执行世界程序的迭代精化，由编码智能体分解场景、规划重建步骤并调度图像与 3D 生成工具，再通过验证反馈修正程序。在 DROID 上的实验显示，该框架能重建视觉忠实、几何一致的可交互世界，并保持所记录机器人轨迹的物理有效性。
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