arXiv cs.RO· Junjie Zhang, Deteng Zhang, Zhisong Xu, Bo Sun, Liuyang Li, Yihong Tian, Jie Yin·· 4 小时前AI 评分58
MILD数据集与AprilVINS：面向UMI式操作示教的末端执行器定位
Towards Accurate End-Effector Localization for UMI-Style Robotic Manipulation Teaching
AI 导读
作者提出MILD操作界面定位数据集，包含Insta360 X5与Insight9采集的86段真实传感器序列（覆盖15个重复桌面任务）及Isaac Sim中的MILD-Sim仿真子集，并提供每次执行的机器人末端执行器参考轨迹。
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