VeriCalib：可验证的基于目标的 LiDAR-相机标定

VeriCalib 将基于目标的 LiDAR-相机外参标定建模为可验证估计问题，输出标定状态以指示接受结果还是补采数据。它通过结构化协方差解耦旋转与平移精度，指导数据采集向最弱方向补充，并用视图内与跨视图检查及最小可检测偏差界定各方向可发现的最小故障。