arXiv cs.RO· Bogdan Felician Abaza, Andrei-Alexandru Staicu, Cristian Vasile Doicin·· 2 小时前AI 评分60
SAS：面向 VLM 集成室内移动机器人的语义自主框架
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
AI 导读
论文提出 Semantic Autonomy Stack（SAS）六层集成框架，在已验证的 ROS 2/Nav2 基础上构建语义推理、任务接口与运行记忆层，采用确定性优先的级联策略，把未解决或受保护的情况升级给预训练视觉语言模型（VLM）。
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