Zephyr USB Host 实战：主机栈初始化、设备枚举与自定义类驱动

Zephyr USB Host 实战内容覆盖主机栈初始化、设备枚举与自定义类驱动三个环节，面向需要在 Zephyr 上接入 USB 主机的开发者。原文未给出具体硬件平台、代码版本或实测数据，仅以实战形式串联这三部分流程。