跳到正文
arXiv cs.RO· Jad Yammine, Malek Wahidi, Abrar Anwar, Yan Chang, Mihir Acharya, Anthony Rizk·· 3 小时前AI 评分62

Industrial ReMEmbR 将时空记忆扩展到机器人机群

Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets

AI 导读

Industrial ReMEmbR 是一个共享时空记忆系统,把 NVIDIA ReMEmbR 扩展到机器人机群,通过仅按需生成场景描述来降低服务器端计算。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org