arXiv cs.RO· Tianchi Xu, Yalin Zheng, Yangxin Zhu, Ruonan Ren, Zheng Fu, Yunlong Wang, Yuanxin Zhong·· 4 小时前AI 评分72
NimCritic：动作感知量化的长程操作进度预测模型
Predictive Long-Horizon Progress Modeling with Action-Aware Quantification
AI 导读
研究提出动作感知量化方法，用视觉语言模型把长程操作轨迹拆成物体级子任务并分配加权动作信用，构建800小时以上训练视频数据集和含19618个人工校准评估帧的LOOM基准。
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