HuggingFace Daily Papers·· 22 天前AI 评分72
AgenticRoboRL：用编码智能体后训练方法提升机器人规划器
AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics
AI 导读
AgenticRoboRL 提出一个跨不同机器人执行框架（harness）后训练机器人规划器的框架，训练配方结合监督微调与多轮强化学习，并通过 harness 专属适配器把规划器交互记录与任务结果接入统一的 RL 训练管线，同时保持执行组件固定。
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