arXiv cs.RO· Ruibin Ju, Ruifeng Cai, Min Xu, Zhuojie Chen, Lin Wang·· 5 天前AI 评分71
X-Fly：面向全动作块空中视觉语言导航的到达与停止学习框架
X-Fly: Learning to Reach and Stop in Full-Chunk Aerial Vision-Language Navigation
AI 导读
X-Fly 提出一种分阶段训练框架，用于全动作块空中视觉语言导航（VLN），解决执行完整动作块后策略查询状态偏离专家演示、缺乏恢复与停止监督的问题。
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