arXiv cs.RO· Xinyi Shi·· 15 小时前AI 评分62
研究审计短片段相机位姿基准：ATE 对齐使匀速直线轨迹优于多数模型
A Straight Line Is Not a Camera Pose: Auditing Short-Clip Pose Benchmarks
AI 导读
Xinyi Shi 的论文指出，在 Sintel 协议下，一条不含图像的匀速直线轨迹的平均 ATE 低于 11 个近期模型中的 10 个，也低于 110 个已发表方法中的 85 个。
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