arXiv cs.RO· Sangwoo Shin, Ashvin Anilkumar, Ryan Gao, Josiah P. Hanna·· 4 小时前AI 评分69
IDTD：面向仿真到现实系统辨识的信息解耦轨迹设计
Informationally Decoupled Trajectory Design for Sim-to-Real System Identification
AI 导读
作者提出信息解耦轨迹设计框架 IDTD，用 Fisher 信息矩阵导出的 Schur 补分数构造探索目标，并按参数归一化、逐参数选取最优轨迹段后对数聚合，以缓解参数不可区分导致的辨识不可靠。
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