Tech Xplore Robotics·· 2026-10-07AI 评分62
MIT提出SANDO系统，为无人机在未知动态环境规划经数学证明无碰撞的飞行轨迹
'SANDO' system ensures a robot's flight path will remain collision-free in uncharted territory
AI 导读
MIT研究人员提出无人机安全轨迹规划系统SANDO，在未知且含移动障碍物的环境中生成的飞行路径经数学证明可避免碰撞，成果发表于IEEE Transactions on Robotics。
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