物料搬运自主移动机器人（AMR）如何实现跨楼层配送：REEMAN电梯控制模块解析

REEMAN的电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒和楼层按钮面板接入电梯门开关与楼层信号线，让AMR像乘客一样呼叫电梯、载货进舱并电子触发目标楼层，抵达后恢复楼层导航。部署需逐层建图并核对门净宽、轿厢尺寸、额定载荷（含车体、电池、载具与物料总重）等条件。通信可选本地LoRa（单梯场景）或MQTT（多梯场景），电梯原有门传感器与急停等安全功能保持有效。