arXiv cs.RO· Weiwei Gu, Anmol Gupta, Anant Sah, Ryan Varghese, Lalitha Shreya Vanam, Prabhath Adireddi, Peter Karkus, Nakul Gopalan·· 4 小时前AI 评分57
RoboReel：面向人类视频观察学习的机器人操作技能评测基准
Monkey See, Can Monkey Do? A Benchmark for Evaluating Robot Skill Learning by Observation
AI 导读
论文提出 RoboReel，一个用于评测从人类视频学习策略（Learning from Observation）模型的统一基准，收录十个操作任务的真实人类演示视频、仿真机器人轨迹与评测环境。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org