arXiv cs.RO· Johannes Heidersberger, Shail Jadav, Dongheui Lee·· 4 小时前AI 评分61
LOPAL：利用局部性能感知主动学习从不完美示教中学习
LOPAL: Local Performance-Aware Active Learning from Imperfect Demonstrations
AI 导读
LOPAL 是一种局部性能感知的主动学习方法，用高斯混合模型（GMM）同时编码示教轨迹及其局部质量评估，从而生成优于不完美示教的轨迹。该方法还通过共享自主（SA）机制在数据不足区域主动请求用户纠正，机器人在此过程中自主执行已学行为。
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